Sensor reseptorlar periferik nerv tugunlari yoki maxsus epitelial hujayralardan iborat bo'lib, mexano-, chemo-, foto-, termo- va nociseptorlarga bo'linadi. Receptorlar sezgirlik, selektivlik, maydon va sinaptik uzatish orqali markaziy nerv tizimiga ma'lumot yetkazadi