Xavfsizlikni ta'minlash usullari va texnologiyalari, xavfsizlik baholash va standartlar, xavfsizlik muhandisligi asoslari, ISO 13849-1 standarti mashinalarning xavfsizlik funksiyalarini 4 ta xavfsizlik darajasiga (PL a dan PL e gacha) bo‘lib, xavf darajasiga qarab aniqlaydi