Yig‘iruv mashinalarining tarixi XVIII asrga borib taqaladi. 1764 yilda "Spinning Jenny" birinchi muhim yangiliklardan edi, u ish unumdorligini sezilarli darajada oshirdi. Yig‘iruv mashinalari sanoat inqilobining ajralmas qismiga aylandi, mato ishlab chiqarishni ko‘paytirib, iqtisodiy o‘sishga katta hissa qo‘shdi va global savdoda muhim rol o‘ynadi