Tarjimaning kelib chiqishi qadimgi davrlarga borib taqaladi. Ilk matnlar tarjimalari eramizdan avvalgi 2-ming yillikda qadimgi Mesopotamiya va Misrda amalga oshirilgan. Yunonlar va Rimliklar Hindiston va Xitoy kabi mamlakatlar adabiyotini o'z tillariga tarjima qildilar