Rahmatova Ruxshona ning "Tarix va insonning evolyutsiya bosqichlari" mavzusidagi darsda engil bipedalizm yo'nalishining o'zgarishi ko'rsatilgan. Australopithecus afarensis, mashhur "Lucy" tomonidan ifodalangan, 3.2 million yil oldin bipedalizm yo'nalishida chidamli o'zgarishni ko'rsatadi, ammo u samarali daraxtga chiqishni sug'uradigan xususiyatlarini saqlab qoldi