Siyosiy huquqlar tarixi insoniyat sivilizatsiyasining muhim qismidir. Miloddan avvalgi davrlarda siyosiy huquqlar chegaralangan bo'lsa-da, qadimgi Yunoniston va Rimda fuqarolik huquqlari, jumladan, saylov huquqi rivojlandi. XVIII asrda, ayniqsa 1776-yilda AQShning Mustaqillik Deklaratsiyasi va 1789-yilda Fransuz Inqilobi siyosiy huquqlarni kengaytirdi. 1948-yilda BMT Inson Huquqlari Umumjahon Deklaratsiyasini qabul qildi, bu hujjat har bir insonning siyosiy va fuqarolik huquqlarini tan oldi. Bunga saylov huquqi, erkin so'zlash va yig'ilish huquqlari kiradi