Qo'l to'pi o'yini qadim zamonlardan mavjud bo'lib, ilk bor Misr va Yunoniston hududlarida tadbiq etilgan. Misrliklar tomonidan miloddan avvalgi 3000-yillarda yaratilgan freskalarda qo'l to'pi o'yiniga o'xshash o'yinlar tasvirlangan. Yunonistonda miloddan avvalgi 1500-yillarda "germis" deb atalgan o'yinda ham qo'llar yordamida to'pni o'ynashgan. Rim imperiyasida esa "harpastum" o'yini mashhur bo'lib, u ko'p olomon o'rtasida o'tkazilardi. Qo'l to'pi sport sifatida rasmiylashishi 19-asr oxiriga to'g'ri keladi; ayniqsa, 1906-yilda Danimarkada o'yinning zamonaviy qoidalari ishlab chiqilgan