Pedagogika soʻzi qadimgi yunon tilidagi “paidagogos” soʻzidan kelib chiqqan boʻlib, “bola yetaklovchi” maʼnosini anglatadi. Pedagogik tafakkur miloddan avvalgi V asrda qadimgi Yunonistonda boshladi va Yevropa universitetlarida rasmiy tan olindi