Missionerlikning tarixi qadimgi dunyoda diniy targ'ibot va ma'rifat tarqatish bilan boshlandi. Xristianlikda 1-asrda faol bo'ldi. 16-17-asrlarda Yevropa katolik va protestant missionerlari ko'plab mintaqalarga bordi. 19-asrda maktab, kasalxona va madaniy o'zgarishlarga sabab bo'ldi. 20-asrda Sovet ittifoqida diniy faoliyat cheklangan, keyin qayta tiklandi.