Endoskopiya tarixi 1806-y. Flipp Bozzini linzalar va yorug‘lik manbasidan iborat dastlabki endoskopni yaratdi. To‘g‘ri ichak va bachadon bo‘shlig‘ini tekshirish uchun bo‘linglar. 1853-y. Anton Jan Desurmu akus o‘ziyarat ganas sabobi ni endoskop deb nomladi. 1868-y. Kussmaul gastroskopiya uchun obturator linaychada foydalanish ni taklif qildi. Endoskopiya ning imkoniyatlari 20-asr dan shu shat o'lali yorug‘lik quril malar va optika sboblari takomillashishibi lan yana kengaydi. Barcha organlarni o‘rganish ochiq bo'ldi. Suratga olish va videoga olish yozib olish imkoniyati lari paydo bo'ldi