Idrok — tashqi muhitdan keluvchi ma'lumotlarni sezgi organlari orqali qabul qilish, organizatsiyalash va anglash jarayoni. Idrok xaritasi — shaxsning atrofdagi ob'ektlar, hodisalar va ularning o'zaro aloqalari haqidagi tasavvurini grafik yoki konseptual modelga aylantirish