Idrok — tashqi va ichki stimullarning sezgi maʼlumotlarini tashkil etish va talqin qilish jarayoni. Psixologik asoslariga sezgi organlari, diqqat, idrokiy tashkil etish, barqarorlik, xotira, motivatsiya va neyrofiziologik mexanizmlar kiradi. Ular inson tajribasini shakllantiradi va hotira bilan uzviy bogʻliq.