Idrokning psixologik asoslari inson miyasi tomonidan sezgi organlari orqali olingan ma'lumotlarni qayta ishlash jarayonidir. Bu jarayon orqali odamlar atrof-muhitni anglaydi va unga moslashadi. Idrok, diqqat, xotira va tafakkur kabi kognitiv jarayonlarning asosini tashkil etadi.