Idrokning asosiy tushunchasi psixologiyada sezgi, idrok, e'tibor va tafakkurning tashkiliy jarayonlarini o'rganadi. Idrok insonning atrof-muhitni qabul qilish qobiliyatini aniqlaydi, bu orqani signal analizi, kontrast va o'lchamni baholash orqali amalga oshadi