Idrokning psixologik asoslari insonning his-tuyg'ular, ong va aql imkoniyatlari orqali atrof-muhitni qanday anglayotganini o'rganadi. Sensor ma'lumotlarni qabul qilish, qayta ishlash va talqin qilish bilan bog'liq bo'lib, miyaning turli qismlari ishtirok etadi