Idrok tushunchasi, psixologiyada, atrof-muhitdagi ob’ektlar va hodisalarni anglash va tushunish jarayonini ifodalaydi. Ushbu jarayon orqali odamlar sezgi organlari orqali qabul qilgan ma'lumotlarni miyada qayta ishlaydi va ular o'rtasidagi aloqalarni tushunadi