Idrokning ma'nosi (perception) — bu atrof-muhitdagi ob'ektlar va hodisalarni sezgilar orqali qabul qilish, ularni ongda aks ettirish jarayoni. Idrok insonning vizual, eshitish, hidlash, ta'm bilish va sezish qobiliyatlari orqali amalga oshiriladi