Idrok — tashqi va ichki muhitdan keladigan sezgi ma'lumotlarini qabul qilish, tartibga solish va talqin qilish orqali predmet va hodisalarni anglash jarayoni. U sezgi organlari, e'tibor, xotira va fikrlashning o'zaro ta'siri hisoblanadi. Idrokning asosiy xususiyatlari: sub'ektivlik, selektivlik, faollik va kontekstga bog'liqlik. Vazifalari — predmetlarni aniqlash, fazoviy orientatsiya va qaror qabul qilishni ta'minlash.