Idrok bu tashqi va ichki muhitdan keladigan sezgi ma'qulotlarini ongli tarzda qabul qilish, tartibga solish va ma'no berish jarayonidir. Idrokning mohiyati sezgi signallarini tanib olish, tashkil etish, interpretatsiya qilish va atrof haqidagi uzluksiz rasmni yaratishdir