Idrokning psixologik asoslari insonning atrof-muhitni qabul qilish va tushunish jarayonlarini o‘rganadi. Bu jarayonlar sezgilarga, diqqatga, xotiraga va tafakkurga bog‘liq. Idrokning aniqligi va samaradorligi bir qator omillarga, jumladan, tajriba, bilim darajasi va motivatsiyaga ta'sir etadi