Idrok bu tashqi va ichki muhitdan keladigan sezgi maʼlumotlarini ongli tarzda qabul qilish, tartibga solish va maʼno berish jarayonidir. Idrokning mohiyati sezgi signallarini tanib olish, tashkil etish, interpretatsiya qilish va atrof haqidagi uzluksiz rasmni yaratishdir