Idrokning mohiyati tashqi olam va ichki holatni sezgi organlari orqali qabul qilib ongda qayta ishlash, tashkil etish va talqin etish orqali predmet va hodisalarni anglashdir. Idrok subʼektiv va obyektiv omillarga bog‘liq tanib olish orientatsiya va xulq-atvorni boshqarish funksiyalarini bajaradi