Idrok tashqi va ichki muhitdan kelayotgan sezgi signallari asosida ong tomonidan ob'ektlar va hodisalarni anglash, tartibga solish va talqin etish jarayonidir. Mohiyati shundaki, idrok sezgi ma'lumotlarini integratsiyalash, e'tibor, xotira, ilgari tajriba va kognitiv naqshlar orqali ma'noli tasvir hosil qiladi