Idrok — bilish jarayonlarining vizual, eshitish, ta'm, hid va tana sezgilari orqali tashqi muhitni qabul qilish va talqin etishidir. Tarkibi: sensatsiya, persept, tasavvur, anglash. Bosqichlari: signal qabul qilish, tashkil etish, talqin qilish. Xususiyatlari: subyektivlik, uzviylik, dinamiklik.