Pedagogika termini yunoncha "paidos" – bola va "agogos" – yetaklash soʻzlaridan kelib chiqqan. Ilk bor pedagogika tushunchasi qadimgi Yunonistonda tarbiyachi va ustoz maʼnosida qoʻllanilgan. 17-asrda chex olimi Yan Amos Komenskiy pedagogikani mustaqil fan sifatida izohlaydi.