Tana biomexanikasining asosiy tamoyillari insonga qo'llanilayotgan kuchlar va harakatlar ta'qib qilinishini o'rganadi. Ushbu tamoyillar quyidagilarni o'z ichiga oladi: kuch va momentlar muvozanati, inertsiya qonunlari, harakat kinematikasi va dinamikasi