Qattiq jism kinematikasi tananing qismlarining (masalan, oyoq-qoʻllar, tanasi) 3D aylanishlarini (Eyler burchaklari, kvaternionlar) va siljishlarini (tezlik, tezlanish vektorlari) anatomik koordinata sistemalari (masalan, kestirib, tizza, toʻpiq boʻgʻim markazlari) yordamida tahlil qiladi. Qattiq jismlar biomekanikasi Nyuton mexanikasini (kuchlar, momentlar, inersiya momentlari) inson harakatiga qo'llaydi