Badiiy gimnastika sport turi sifatida 20-asrning boshlarida shakllandi. 1940-yillarda Sovet Ittifoqida ommalasha boshladi. 1963-yilda Budapeshtda birinchi jahon chempionati o'tkazildi. 1984-yildan boshlab, Olimpiya O'yinlari dasturiga kiritilgan