Mexanik qisqichlar sanoat robotlarining eng ko'p tarqalgan ishchi organlari bo'lib, ob'ektni ushlash va manipulyatsiya qiladi. Ular turlari parallel, burilishli, uch barmoqli, vakumli, magnitli, yumshoq/adaptiv, pnevmatik, elektr, gidravlik, maxsus yoki kombinatsiyalangan qisqichlar