Sanoatrobotining mexanik sistemasi harakat funksiyalarini va texnologik operatsiyalarini amalga oshirishga xizmat qiladi. Uning tarkibida manipulyator va harkatlanish qurilmasi ning mexanik sistemasi kiradi va quyidagi asosiy qismlardan tashkil topadi: elementlar konstruksiyalari, yuritgichlar va qisqichqurilmalar