Robotlarni kontor boshqarish tizimlarining asosiy tamoyillari: pozitsiya va tezlik nazorati, sensorli qayta aloqa, aktuatorlarning koordinatsiyasi, real-vaqtli boshqaruv, signallarni filtrlash va stabilizatsiya, dinamik va kinematik modellashtirish, optimal va adaptiv algoritmlar, xavfsizlik va favqulodda to'xtatish mexanizmlari, kommunikatsiya va protokollar, kalibratsiya va sinxronizatsiya, energiya boshqaruvi, modullilik va servis imkoniyatlari, inson-robot interfeysi va ishchi muhitga moslashuvchanlik