Simulyatsiya muhitlari (V-REP, Webots) robot manipulyator dasturlarini jismoniy robotlarda qo'llashdan oldin sinash va tuzatish imkonini beradi; ular batafsil robot modellari (URDF, SDF fayllar), sensor simulyatsiyasi (kuch/moment sensorlari, kameralar) va turli stsenariylarda dastur funksiyasini baholash uchun fizika dvigatellarini taqdim etadi