Manfiy qayta aloqa: tizim yoki jarayon chiqarishi ichki yoki tashqi muhitga ta'sir qilib, o'z-o'zini barqarorlashtirishga olib keladigan mexanizm. Asosiy prinsiplari: 1) chiqish signali kirishni kamaytiradi; 2) muvozanat nuqtasiga qaytarish va stabilizatsiya; 3) ortiqcha ta'sirni kamaytirish va tebranishlarni bostirish; 4) barqarorlik va nazorat mexanizmlari mavjudligi; 5) mustahkamlik va adaptivlikni ta'minlash