Haydovchiga yordam beruvchi tizimlar (ADAS)ning tarixi 20-asrning ikkinchi yarmidan boshlanadi. 1950-yillarda ABS tizimi paydo bo'ldi, bu esa tormozlanish paytida g'ildiraklarni bloklanishdan saqladi. 1980-yillarda yapon avtokompaniyalarining loyihalari tufayli avtopilotli kruiz-nazorat