Gusenitsa platformasini (10x15 sm) ulash uchun (5-pin JST XH konektor, 6-rasmda sxemasi bor) konektor pinlarini mikrokontroler headerlariga (masalan, Arduino Nano ning 2-7 raqamli pinlariga) diqqat bilan joylashtirish kerak. Mustahkam ulanish uchun maxsus pres vositalari va himoya qoplamalaridan foydalaning