Мирзо Улугбек, XV век Ўзбекистон оддий астроном ва математикси, Самарқандда 1420 йилда обсерваториянинг ясалди. Улугбек, "Зидж-и Гурагани"ни ёзиб, 1018 юлдузларнинг позицияларини ўз ишонаси билан кўрсатган. Унинг ишлари ёлларнинг координаталари ва планеталарнинг позицияларини текширишдаги хатолигини камайтирди