Diplomatik munosabatlarning o‘rnatilishi bir davlat bilan boshqasining o‘zaro siyosiy va huquqiy aloqalarini rasman boshlab, elchixonalar ochishi va doimiy vakillarni almashishi orqali amalga oshiriladi. XX asrda diplomatik aloqalar ko‘p davlatlar o‘rtasida kengayib, 1961-yilda Vena konvensiyasi qabul qilindi