Агар 2 дискни бир-бири билан бир шарнир ва ҳар бирини учинчи диск ер билан шарнирлар ёрдамида бириктирилса, уч шарнирли система ҳосил бўлади. Уч диск бир тўғри чизиқда ётмайдиган уч шарнир воситасида бириктирилганда геометрик ўзгармас система ҳосил бўлишини илгари кўриб ўтган эдик