Termodinamikaning birinchi qonuni yopiq tizimning ichki energiyasining o'zgarishi ΔU = Q − W bilan ifodalanadi, ya'ni energiya saqlanadi va issiqlik hamda ish o'rtasida almashinadi. Tarixiy rivoji: 1842da J. R. Mayer energetika muvofiqligini taklif qildi, 1843–1849da J. P. Joule issiqlikning mexanik ekvivalenti (≈4.186 J/cal)ni tajribalar bilan aniqladi; 1847da H. von Helmholtz va keyinchalik W. Thomson (Lord Kelvin) ham nazariyani rivojlantirdi