Tasir chiziqlarini qurishning kinematik usuliga kirish bu usul harakat elementlari pozitsiyasi va vektorlarni vaqt bo‘yicha bog‘lash orqali kuch va moment ta'sir chiziqlarini aniqlaydi. Kinematik model tuzish, harakat parametrlarini belgilash, pozitsiyani hisoblash va tasir chizigini chizish. Afzalliklari dinamik tenglamalar ishlatmasdan geometriya asosida aniqlikdir