Sirpanish ishqalanish biror jism yuzasi bo'yicha sirg'alayotganda yuzalar orasida paydo bo'ladigan qarshilik kuchi. U normal bosim, yuzalar materiali, sirt tekisligi va haroratga bog'liq. Ishqalanish statik va dinamik bosqichlarda namoyon bo'ladi, dinamik qiymatlar odatda statikdan kichikroq. Sirpanish ishqalanish energiyani issiqlikka aylantiradi, harakatni sekinlashtiradi va mexanik tizimlarda kiyinish hamda samaradorlikka ta'sir ko'rsatadi