Tekislikdagi harakatda kinematik tenglamalar (x = x₀ + v₀t + 1/2at² va hokazo) chiziqli va burchak siljish, tezlik va tezlanishlarni tavsiflaydi. Qattiq jismlarni o'z ichiga olgan sistemaning tenglamalari bog'lanishlar (masalan, bo'g'inlar) orqali bog'langan. Nyutonning ikkinchi qonuni (ΣF = ma) qattiq jismlarning translatsion harakatini boshqaradi