Moddiy nuqta — jismining o‘lchami va tarkibi eʼtiborga olinmaydigan, massasi bitta nuqtaga to‘plangan idealizatsiyalangan jismlardir. Aylanma harakat — moddiy nuqtaning bir markaz atrofida yoki belgilangan egri yo‘lda doimiy burchak o‘zgarishi bilan sodir bo‘ladigan harakati.