N dona moddiy nuqta mi massaga va r_i(t) pozitsiya vektorga ega bo‘lgan to‘plam. Jami massa M=∑_{i=1}^N m_i va massa markazi R=(1/M)∑_{i=1}^N m_i r_i. Tasnifi: yopiq, ochiq sistemalar, qattiq, deformatsiyalanuvchi, diskret, uzluksiz, konservativ, dissipativ, holonomik, noholonomik.