Tishli g'ildiraklar yordamida quvvat va harakatni uzatadigan mexanizmlar. Harakat va funksiyalari mexanik qismlar tomonidan boshqariladigan mashinalar va tizimlar. Harakatlanuvchi qismlarni o'z ichiga olgan tizimlarni yaratish va optimallashtirish jarayoni