Mesherskiy tenglamasi material nuqtalari yoki moddiy sistemalar ta’sirlanmagan holatdagi harakat dinamikasini o'rganish uchun ishlatiladi. Asosiy tushunchalarga quyidagilar kiradi: inersiya momenti, massa markazi, qayzi holatda harakatlanayotgani va unga ta’sir etuvchi kuchlar. Tenglama moddiy nuqtaning tezlanishiga kuch va massa nisbatini bog'laydi, ya'ni \( F=ma \) formulasidan foydalangan holda moddiy sistemaning umumiy harakatini hisoblab chiqishda yordam beradi