Mesherskiy tenglamasi, harakatsiz massalar uchun Nyutonning ikkinchi qonunini umumlashtiradi va massalarni tezlashishi o'zgaruvchi tizimlar uchun qo'llaniladi. Asosiy tushunchalari: tizimning kinetik energiyasi, potensial energiyasi, tizim massasi, harakat tenglamasi va differensial tenglamasi shakli