Yetaklovchi bo’g’inning o`zgarmas aylanma harakatiniyetaklanuvchi bo’g’inning ilgarilama – qaytar va tebranma harakatga aylantirish mumkin. Kulachokli mexanizmning eng oddiy 3 ta bo’g’indan tashkil topgan, ya'ni 1- tayanch – 2 – kulachok 3 - turtkichlardir