Ushbu ma'ruza kinematik zanjirlar va ularning turlarini o'rganadi. Unda detal, bo'g'in, kinematik juft tushunchalari, kinematik juft sinfini aniqlash, mexanizm qo'zg'aluvchanlik darajasi va passiv bo'g'inlar kabi mavzular ko'rib chiqilgan