Kepler qonunlari planetar harakatni umumiy ifodalaydi. Ular uchta asosiy qonundan iborat: orbitalar elliptikligi (Quyosh fokusda), teng vaqtda teng maydonlarni yoritish va orbital davrining kvadrati yarim asos kubiga mutanosibligi (T2 ∝ a3). Qonunlar Tycho Brahe kuzatuvlari asosida kashf etilgan.